產(chǎn)品中心
GL-52XX系列激光雷達擁有較小的體積，可以滿足服務(wù)機器人、潛伏式AGV小車對激光雷達小體積尺寸的要求。同時擁有10米/20米@10%的超遠探測距離，±30mm的測距精度，20HZ的掃描頻率和0.25°的角分辨率。具有優(yōu)質(zhì)的場景還原能力和重復(fù)精度,可以滿足AGV避障、區(qū)域防護、AGV導(dǎo)航、3D建模與測量等各方面要求。防護等級IP67，抗強光能力80000lux，抗臟污能力優(yōu)良,可以應(yīng)用于各種室內(nèi)、室外場景。產(chǎn)品內(nèi)置了靈活的避障算法，提供豐富的SDK、開放的協(xié)議接口、開源的接入代碼、強大的技術(shù)支持，使您能快速便捷的接入您的系統(tǒng)。
GL-52系列激光雷達
產(chǎn)品特點 | ||||
產(chǎn)品型號 | GL-5210 | GL-5220 | ||
掃描頻率 | 20Hz | |||
角度分辨率 | 0.25° | 0.5° | 0.25° | 0.5° |
工作區(qū)域 | 0.1m…10m@10% | 0.1m…20m@10% | ||
掃描角度 | 300° | |||
光斑發(fā)散角 | 2.5 mrad | |||
應(yīng)用領(lǐng)域 | 室外應(yīng)用 | |||
光源 | 905nm | |||
激光等級 | 1, 對人眼安全 (IEC 60825-1:2014) | |||
性能 | ||||
響應(yīng)時間 | 90±20ms | |||
測量誤差 | ±30mm | |||
統(tǒng)計誤差 | ±20mm | |||
預(yù)警區(qū)數(shù)量 | 48個防護區(qū)域，可分成16組三區(qū)域(應(yīng)用于避障時) | |||
接口 | ||||
Ethernet TCP/IP | 100Base-TX | |||
開關(guān)量輸入端 | 4路，可選配 | |||
開關(guān)量輸出端 | 4路，可選配 | |||
機械/電子參數(shù) | ||||
工作電壓 | DC9～36v | |||
電氣連接 | 直接出線包含電源，網(wǎng)口 | |||
功耗 | ＜5w | |||
防護等級 | IP67 | |||
重量 | 450g | |||
尺寸 | 81 mm x 81 mm x 105 mm | |||
環(huán)境參數(shù) | ||||
電磁兼容性（EMC） | IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005 | |||
抗振動 | IEC 60068-2-6:2007 | |||
抗沖擊能力 | IEC 60068-2-27:2008 | |||
工作環(huán)境溫度 | –20 °C ... +55 °C | |||
儲存溫度范圍 | –40 °C ... +75 °C | |||
工作環(huán)境濕度 | 35%~85% | |||
存儲環(huán)境濕度 | 35%~95% | |||
抗環(huán)境光能力 | 80000lux | |||
