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GL-31XX系列激光雷達(dá)具有至高200Hz的掃描頻率，主要應(yīng)用于高速移動(dòng)物體的3D建模與測(cè)量。相對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)的物體，普通型號(hào)激光雷達(dá)的掃描頻率不足。以180公里時(shí)速情況為例，如果普通雷達(dá)能有效對(duì)物體掃描2次，同樣情況下GL-31XX系列激光雷達(dá)卻能夠有效掃描20次，成像分辨率提高了10倍。目前應(yīng)用于高速智能交通調(diào)查等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛外廓分析。同時(shí)此型號(hào)激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)（30米@10%）可以覆蓋4個(gè)車(chē)道、接口豐富、防護(hù)等級(jí)高，使用外部加溫模塊時(shí)可以工作在-50℃的低溫情況下。產(chǎn)品內(nèi)置了靈活的基礎(chǔ)算法，提供豐富的SDK、開(kāi)放的協(xié)議接口、開(kāi)源的接入代碼、強(qiáng)大的技術(shù)支持，能快速便捷的接入您的系統(tǒng)。
GL-31XX系列激光雷達(dá)
產(chǎn)品特點(diǎn) | ||
產(chǎn)品型號(hào) | GL-3130 | |
掃描頻率 | 100Hz | 200Hz |
角度分辨率 | 0.5° | 1° |
工作區(qū)域 | 0.5m…30m @10%； | |
掃描角度 | 110° | |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 室外應(yīng)用 | |
光源 | 905nm | |
激光等級(jí) | 1, 對(duì)人眼安全 (IEC 60825-1:2014) | |
性能 | ||
響應(yīng)時(shí)間 | 90±20ms | |
測(cè)量誤差 | ±50mm | |
統(tǒng)計(jì)誤差 | ±30mm | |
防區(qū)數(shù)量 | 64個(gè) | |
接口 | ||
Ethernet TCP/IP | 100Base-TX | |
RS485接口 | 1個(gè) | |
開(kāi)關(guān)量輸入端 | 2個(gè)，輸入電壓DC12V | |
開(kāi)關(guān)量輸出端 | 2個(gè)，干接點(diǎn)輸出觸點(diǎn)容量MaxDC24V0.5A | |
同步信號(hào)輸入端 | 1個(gè)，輸入電壓DC12V | |
同步信號(hào)輸出端 | 1個(gè)，輸出電壓DC12V | |
機(jī)械/電子參數(shù) | ||
工作電壓 | 24v±15% | |
電氣連接 | 電源口、網(wǎng)口、485口、I/O口（IP67螺紋鎖緊圓形連接器） | |
功耗 | ＜10w | |
防護(hù)等級(jí) | IP67 | |
重量 | 3kg | |
尺寸 | 285*180*85mm | |
環(huán)境參數(shù) | ||
電磁兼容性（EMC） | IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005 | |
抗振動(dòng) | IEC 60068-2-6:2007 | |
抗沖擊能力 | IEC 60068-2-27:2008 | |
工作環(huán)境溫度 | –20 °C ... +55 °C，外部加熱-50℃... +70℃ | |
儲(chǔ)存溫度范圍 | –40 °C ... +75 °C | |
工作環(huán)境濕度 | 35%~85% | |
存儲(chǔ)環(huán)境濕度 | 35%~95% | |
抗環(huán)境光能力 | 80000lux | |
